我公司已为多所高职院校设计、制造多套机器人系统,用于码垛、焊接、打磨等机器人应用种类的演示及教学。圏中所示为码垛机器人教学系统布局,由机器人、来料物流线、托盘输送线、围栏及电气系统构成。系统中以纸箱模拟实际生产中的产品,产品通过来料物流线源源不断的输送至机器人工作站内,系统検测到有产品进入搬运区域,机器人自动运行,将产品码放在托盘上。机器人内部装有码垛软件,自动计算每个摆放的层数及位置,托盘摆满后,托盘输送线将托盘推出机器人系统,等待。该系统可能的模拟实际生产时,设备运行的方式及可能出现的状况,对学生掌握机器人的操作及了解实际工厂的生产流程有大的帮助。另外,根据具体要求,系统还可以增加视频监控,工件种类扫码分类等功能。
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