抽油杆锻造生产线每套由1台机器人、1套手爪、1套自动上料机、1套喷雾装置、1套机器人生产放料架、1套人工生产放料架、1套链条输送线、1套典线等组成。可以实现两种生产模式:机器人自动化生产、人工生产，具体生产流程如下：
| 工人将棒料平铺在储料架 |
一个工人将棒料平铺在储料架 |
| 自动上料机拨料、定位、送加热 |
自动上料机拨料、定位、送加热 |
| 机器人突取棒料放入压机 |
自动上料机将加热后棒料拨到链条输送机上 |
| 压机锻压棒料 |
另一个工人从链条输送机上抓取棒料放入压机锻压 |
| 机器人将锻压好的棒料放到链条输送链机 |
工人将锻压好的棒料沿着输送链条上的混筒 滚到人工生产用放料框内 |
| 链条输送机将棒料输送到机器人生产放料框内 |
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实际案例
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