机床上下料采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转、工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工简单，生产线、车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质

机床上下料机器人是在数控机场上料料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量，重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况夏使用。具有定位，生产质量稳定、减少机床及刀具损耗，工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。